High-Performance Alumina Ceramic End Effector (Fork Arm) para sa Semiconductor at Cleanroom Automation
Detalyadong Diagram


Panimula ng Produkto

Ang Alumina Ceramic End Effector, na tinutukoy din bilang isang ceramic fork arm o robotic ceramic hand, ay isang high-precision handling component na idinisenyo para sa mga automated system sa semiconductor, photovoltaic, panel display, at high-purity na kapaligiran sa laboratoryo. Ito ay inengineered upang magbigay ng pambihirang thermal stability, mechanical rigidity, at chemical resistance, na nag-aalok ng malinis, maaasahan, at ligtas na transportasyon ng mga sensitibong materyales gaya ng mga silicon wafer, glass substrates, at electronic micro-components.
Bilang isang uri ng robotic end effector, ang ceramic component na ito ang huling interface sa pagitan ng automation system at ng workpiece. Ito ay gumaganap ng isang kritikal na papel sa tumpak na paglipat, pag-align, paglo-load/pagbaba, at pagpoposisyon ng mga gawain sa mga cleanroom at vacuum na kapaligiran.
Pangkalahatang-ideya ng Materyal – Alumina Ceramic (Al₂O₃)
Ang alumina ceramic ay isang mataas na matatag at chemically inert na teknikal na ceramic na materyal na kilala sa mahusay na mekanikal at elektrikal na katangian nito. Tinitiyak ng mataas na kadalisayan (≥ 99.5%) na alumina na ginagamit sa mga end effector na ito:
-
Mataas na tigas (Mohs 9): Pangalawa lamang sa brilyante, ang alumina ay nagbibigay ng matinding wear resistance.
-
Kakayahang mataas ang temperatura: Pinapanatili ang integridad ng istruktura sa itaas ng 1600°C.
-
Kawalang-kilos ng kemikal: Lumalaban sa mga acid, alkalis, solvents, at plasma etching environment.
-
Electrical insulation: Na may mataas na lakas ng dielectric at mababang pagkawala ng dielectric.
-
Mababang pagpapalawak ng thermal: Tinitiyak ang dimensional na katatagan sa mga thermal cycling na kapaligiran.
-
Mababang pagbuo ng butil: Mahalaga para sa pagiging tugma sa malinis na silid (Class 10 hanggang Class 1000).
Ginagawa ng mga feature na ito ang alumina ceramic na perpekto para sa mga operasyong kritikal sa misyon sa mga industriyang sensitibo sa kontaminasyon.
Mga Functional na Application
Ang alumina ceramic end effector ay malawakang ginagamit sa mga high-tech na pang-industriya na proseso, lalo na kung saan ang mga tradisyonal na metal o plastik na materyales ay kulang dahil sa thermal expansion, kontaminasyon, o mga isyu sa kaagnasan. Kabilang sa mga pangunahing field ng application ang:
- Semiconductor wafer transfer
- Photolithography loading at unloading system
- Paghawak ng glass substrate sa mga linya ng OLED at LCD
- Ang mala-kristal na silikon na wafer transfer sa paggawa ng solar cell
- Automated optical o microelectronic inspeksyon
- Sample na transportasyon sa analytical o biomedical lab
- Vacuum na mga sistema ng automation ng kapaligiran
Ang kakayahan nitong gumanap nang hindi nagpapakilala ng mga particle o static na singil ay ginagawa itong kailangang-kailangan para sa tumpak na mga robotic na operasyon sa automation ng cleanroom.

Mga Tampok ng Disenyo at Pag-customize
Ang bawat ceramic end effector ay inengineered upang magkasya sa isang partikular na robotic arm o wafer handling system. Sinusuportahan namin ang buong pagpapasadya batay sa:
-
Pagkatugma sa laki ng wafer: 2", 4", 6", 8", 12" at higit pa
-
Geometry ng puwang at puwang: Tumatanggap ng edge grip, back side support, o notched wafer na disenyo
-
Mga suction port: Pinagsama-samang mga butas ng vacuum o channel para sa hindi contact na paghawak
-
Pag-mount ng configuration: Mga butas, mga thread, mga puwang na iniayon sa dulo ng tool flange ng iyong robot
-
Paggamot sa ibabaw: Pinakintab, lapped, o fine-ground finish (Ra < 0.2 µm available)
-
Proteksyon sa gilid: Bilugan ang mga sulok o chamfering upang maiwasan ang pagkasira ng wafer
Sa pamamagitan ng paggamit ng mga CAD drawing o 3D na modelo na ibinigay ng mga customer, ma-optimize ng aming mga engineer ang bawat braso ng tinidor para sa timbang, lakas, at kalinisan.

Mga Bentahe ng Ceramic End Effectors
Tampok | Benepisyo |
---|---|
Mataas na Mechanical Rigidity | Pinapanatili ang dimensional na katumpakan sa ilalim ng robotic loading forces |
Napakahusay na Thermal Performance | Gumagana nang mapagkakatiwalaan sa mga high-temp o plasma na kapaligiran |
Zero Metal Contamination | Walang panganib ng kontaminasyon ng ion sa kritikal na pagproseso ng semiconductor |
Mababang Friction Surface | Binabawasan ang panganib ng scratch sa wafer o glass substrates |
Anti-Static at Non-Magnetic | Hindi umaakit ng alikabok o nakakaapekto sa magnetic-sensitive na mga bahagi |
Mahabang Buhay ng Serbisyo | Superior wear resistance sa paulit-ulit na high-speed automation cycle |
Napakalinis na Pagkakatugma | Angkop para sa ISO 14644 cleanrooms (Class 100 and below) |
Kung ikukumpara sa plastic o aluminum arm, ang alumina ceramic ay nagbibigay ng kapansin-pansing pinahusay na kemikal at pisikal na katatagan na may kaunting mga kinakailangan sa pagpapanatili.
Ari-arian | Braso ng Metal | Plastic na Braso | Alumina Ceramic Arm |
---|---|---|---|
Katigasan | Katamtaman | Mababa | Napakataas (Mohs 9) |
Thermal Stability | ≤ 500°C | ≤ 150°C | ≥ 1600°C |
Paglaban sa Kemikal | Katamtaman | mahirap | Mahusay |
Kaangkupan sa Cleanroom | Katamtaman | Mababa | Napakataas |
Wear Resistance | Katamtaman | Mababa | Natitirang |
Lakas ng Dielectric | Mababa | Katamtaman | Mataas |
Custom Machining Precision | Limitado | Katamtaman | Mataas (±0.01mm posible) |
Teknikal na Pagtutukoy
Parameter | Halaga |
---|---|
materyal | High-purity Alumina (≥ 99.5%) |
Temperatura sa Paggawa | Hanggang 1600°C |
Pagkagaspang sa Ibabaw | Ra ≤ 0.2 µm (opsyonal) |
Mga Katugmang Laki ng Wafer | 2" hanggang 12" o custom |
Flatness Tolerance | ±0.01 mm (depende sa aplikasyon) |
Suporta sa Vacuum Suction | Opsyonal, nako-customize na mga channel |
Mga Pagpipilian sa Pag-mount | Bolt-through, flange, slotted na mga butas |
Mga Madalas Itanong (FAQ)
Q1: Maaari bang isama ang end effector sa mga umiiral na robotic system?
A1:Oo. Sinusuportahan namin ang pagpapasadya batay sa iyong robotic interface. Maaari kang magpadala sa amin ng CAD drawing o mga dimensyon ng flange para sa tumpak na pagbagay.
Q2: Ang mga ceramic arm ba ay madaling masira habang ginagamit?
A2:Habang ang ceramic ay likas na malutong, ang aming mga disenyo ay gumagamit ng naka-optimize na geometry upang mabawasan ang konsentrasyon ng stress. Sa ilalim ng wastong mga kondisyon ng paggamit, nagbibigay sila ng mas mahabang buhay ng serbisyo kaysa sa metal o plastik.
Q3: Posible bang gamitin ito sa ultra-high vacuum o plasma etching chambers?
A3:Oo. Ang alumina ceramic ay non-outgassing, thermally stable, at corrosion resistant—perpektong angkop para sa high-vacuum, reactive gas, o plasma environment.
T4: Paano nililinis o pinapanatili ang mga bahaging ito?
A4:Maaari silang linisin gamit ang DI water, alkohol, o mga panlinis na tugma sa silid. Walang kinakailangang espesyal na pagpapanatili dahil sa kanilang kemikal na katatagan at hindi gumagalaw na ibabaw.
Tungkol sa Amin
Dalubhasa ang XKH sa high-tech na pagpapaunlad, produksyon, at pagbebenta ng mga espesyal na optical glass at mga bagong kristal na materyales. Nagsisilbi ang aming mga produkto ng optical electronics, consumer electronics, at militar. Nag-aalok kami ng Sapphire optical component, mga cover ng lens ng mobile phone, Ceramics, LT, Silicon Carbide SIC, Quartz, at semiconductor crystal wafers. Gamit ang dalubhasang kadalubhasaan at makabagong kagamitan, mahusay kami sa hindi karaniwang pagproseso ng produkto, na naglalayong maging isang nangungunang optoelectronic na materyales na high-tech na enterprise.
